驭势科技招聘定位融合算法工程师／激光雷达定位算法工程师

发信人: yskjuisee 版面: 招聘大厅浏览: 429 回复: 0

1 楼 yskjuisee 发表于: 2017/7/13 11:16:36 编辑

定位融合算法工程师研发部北京房山区全职发布时间：2017.07.10职位描述职位描述定位能力是让无人车精确定位自身的关键能力，而单一定位手段几乎无法在所有场景下都能获得高精度结果，希望你能帮助无人车在各种复杂场景下融合多种传感器来准确回答“我在哪里”这个最为本质的问题工作职责负责面向无人驾驶应用的多定位源、里程计、IMU等数据融合，实现各种复杂场景下的高精度融合定位能力职位要求有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学等熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波等算法及实现有比较丰富的多传感器融合经验有较强的工程能力，精通 C / C++ 语言以及至少另一种常见编程语言对计算机体系结构有比较深刻的认识，能够开发高性能、实时运行的软件有发明创造的理想和热情，致力于创造解决实际问题的技术优先考虑具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者
激光雷达定位算法工程师研发部北京房山区全职发布时间：2017.07.10职位描述职位描述定位能力是让无人车精确定位自身的关键能力，希望你能帮助无人车利用激光雷达定位手段准确回答“我在哪里”这个最为本质的问题工作职责用激光雷达识别和理解复杂环境，为无人驾驶系统在建图和定位方面提供强有力的支撑职位要求理解激光雷达的基本结构和成像原理；有比较丰富的单线或多线激光雷达的软件编程经验有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学等，并熟悉这些技术在激光雷达点云处理领域中的应用有较强的工程能力，精通C / C++语言以及至少另一种常见编程语言对计算机体系结构有比较深刻的认识，能够开发高性能、实时运行的软件有发明创造的理想和热情，致力于创造解决实际问题的技术优先考虑熟悉Lidar SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法熟悉激光雷达三维重建的原理和方法熟悉常见的库如PCL和OpenCV 等熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES， CUDA 和OpenCL 等更多职位信息可以上驭势科技官网查看www.uisee.com ，也可直接在我们的官网热招职位中进行在线申请请注明是从BBS上看到的招聘信息哦。可加HR微信详聊：18701374218